健康码速通门闸机中所用的电机中无刷电机和伺服电机的区别之一在于是否配置有常用的电刷换向器。健康码速通门闸机伺服电机的换向是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现。

而健康码速通门闸机无刷电机则是通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。一般无刷电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于健康码速通门闸机无刷电机没有电刷，所以也没有相关接口，因此相比伺服电机更干净，噪声更小，也减少维护，寿命更长。 健康码速通门闸机无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。

健康码速通门闸机无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。

健康码速通门闸机无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，健康码速通门闸机无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。